Elk drone-voetbalteam bestaat doorgaans uit drie tot vijf spelers. Elk team wijst één drone aan als de ‘aanvaller’, de enige drone die in aanmerking komt om te scoren. Andere drones vervullen defensieve, blokkerende en ondersteunende rollen, helpen de aanvaller bij het doorbreken van de verdediging van de tegenstander en voorkomen dat de aanvaller van de tegenstander scoort.
Het spel wordt gespeeld in een afgesloten arena (vaak een "kooi" of "veld" genoemd) om de veiligheid te garanderen en eerlijke concurrentiegrenzen te handhaven. Elke ronde duurt ongeveer drie minuten en een wedstrijd bestaat doorgaans uit drie rondes. Het team met aan het einde de meeste punten wint. In het geval van een gelijke stand wordt er een verlenging met plotselinge-dood gespeeld.
Deze sport vereist niet alleen goede drone-vliegvaardigheden, maar ook een sterke afhankelijkheid van teamwerk, tactische strategie en -veldcommunicatie.
